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自动换刀装置故障
  自动换刀装置故障主要表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手运动误差较大等。故障严重时会造成换刀动作卡住，机床停止工作。
（1）刀库运动故障
  若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机械联接过紧等机械原因，会造成刀库不能转动，此时必须紧固联轴器上的螺钉。若刀库转动不到位，则属于电机转动故障或传动误差造成。若现刀套不能夹紧，则需调整刀套上的调节螺钉，压紧弹簧，**紧卡紧销。当出现刀套上／下不到位时，应检查拨又位置或限位开关的安装与调整情况。
（2）换刀机械手故障
  若夹不紧、掉刀，则调整卡紧爪弹簧，使其压力，或更换机械手卡紧销。若夹紧后松不开，应调整松锁弹簧后的螺母，使载荷不**过额定值。若交换时掉刀，则属于换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移造成，应重新操作主轴箱，使其回到换刀位置，重新设定换刀点。

机床主要部件
1．机床身床身是车床精度要求很高的带有导轨(山形导轨和平导轨)的一个大型基础部件，用于支撑和连接车床的各个部件，并保证各部件在工作时有准确的相对位置。连接机床各重要部件，并保证各部件间有正确的相对地位。床身上的导轨，用以刀架和尾座相对于主轴的移动。
2．主轴箱主轴箱支撑并传动主轴带动工件作旋转主运动。箱内装有齿轮、轴等，组成变速传动机构，变换主轴箱的手柄位置，可使主轴得到多种转速。主轴通过卡盘等夹具装夹工件，并带动工件旋转，以实现车削。
3．交换齿轮箱交换齿轮箱把主轴箱的转动传递给进给箱。更换箱内齿轮，配合进给箱内的变速机构，可以得到车削各种螺距螺纹(或蜗杆)的进给运动，并满足车削时对不同纵、横向进给量的需求。
4．进给箱进给箱是进给传动系统的变速机构。它把交换齿轮箱传递过来的运动，经过变速后传递给丝杠，以实现车削各种螺纹；传递给光杠，以实现机动进给。
5．溜板箱溜板箱接受光杠或丝杠传递的运动，以驱动床鞍和中、小滑板及刀架实现车刀的纵、横向进给运动。其上还装有一些手柄及按钮，可以很方便地操纵车床来选择诸如机动、手动、车螺纹及快速移动等运动方式。
6．刀架刀架由中滑板、小滑板、床鞍与刀架体组成，用于安装车刀并带动车刀作纵向、横向或斜向运动。
7．尾座尾座安装在床身导轨上，并沿此导轨作纵向移动，以调整其工作位置。尾座主要用来安装后，以支撑较长工件，也可安装钻头、铰刀等进行孔加工。
8．床腿由前后两个床腿分别与床身前后两端下部联为一体，用以支撑安装在床身上的各个部件。同时通过地脚螺栓和调整垫块使整台车床固定在工作场地上，并使床身调整到水平状态。
9．冷却装置冷却装置主要通过冷却水泵将水箱中的切削液加压后喷射到切削区域，用于降低切削温度，冲走切屑，润滑加工表面，以提高使用寿命和工件的表面加工质量。

数控机床的常见故障排除方法
  由于数控机床故障比较复杂, 同时数控系统自诊断能力还不能对系统的所有部件进行测试, 往往是一个报指示出众多的故障原因, 使人难以入手。下面介绍维修人员任生产实践中常用的排除故障方法。
  直观检查法
  直观检查法是维修人员根据对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察, 确定故障范围, 可将故障范围缩小到一个模块或一块电路板上, 然后再进行排除。
  初始化复位法
  一般情况下, 由于瞬时故障引起的系统报警,可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障。若系统工作存贮区由于掉电、拨插线路板或电池欠压造成混乱, 则必须对系统进行初始化清除, 清除前应注意作好数据拷贝记录, 若初始化后故障仍无法排除,则进行硬件诊断。
  自诊断法
数控系统已具备了较强的自诊断功能, 并能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状态。利用自诊断功能, 能显示出系统与主机之间的接口信息的状态, 从而判断出故障发生在机械部分还是数控部分, 并显示出故障的大体部位( 故障代码) 。
  功能程序测试法
功能程序测试法是将数控系统的功能用编程法编成一个功能试验程序, 并存储在相应的介质上, 如纸带和磁带等。在故障诊断时运行这个程序, 可快速判定故障发生的可能起因。功能程序测试法常应用于以下场合: 机床加工造成废品而一时无法确定是编程操作不当、还是数控系统故障引起; 数控系统出现随机性故障, 一时难以区别是外来干扰, 还是系统稳定性个好; 闲置时间较长的数控机床在投入使用前或对数控机床进行定期检修时。
  备件替换法
用好的备件替换诊断出坏的线路板, 即在分析出故障大致起因的情况下, 维修人员可以利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分, 从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。并做相应的初始化起动, 使机床迅速投入正常运转。
对于现代数控的维修, 越来越多的情况采用这种方法进行诊断,然后用备件替换损坏模块, 使系统正常工作。尽可能缩短故障停机时间, 使用这种方法在操作时注意一定要在停电状态下进行, 还要仔细检查线路板的版本、型号、各种标记、跨接是否相同, 若不一致则不能更换。拆线时应做好标志和记录。
一般不要轻易更换CPU 板、存储器板及电地, 否则有可能造成程序和机床参数的丢失, 使故障扩大。
  参数检查法
系统参数是确定系统功能的依据, 参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。发生故障时应及时核对系统参数,参数一般存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的MOSRAM中, 一旦电池电量不足或由于外界的干扰等因素, 使个别参数丢失或变化, 发生混乱, 使机床无常工作。此时, 可通过核对、修正参数, 将故障排除。
  原理分析法
根据数控系统的组成原理, 可从逻辑析各点的逻辑电平和特性参数, 如电压值和波形, 使用仪器仪表进行测量、分析、比较, 从而确定故障部位。
除以上常用的故障检测方法之外, 还可以采用拔插板法、电压拉偏法、开环检测法等。总之, 根据不同的故障现象, 可以同时选用几个方法灵活应用、综合分析, 才能逐步缩小故障范围, 较快地排除故障。
机床故障的产生原因是多方面的。对于较为复杂的故障，需要将几种方法综合运用，才能正确判断出故障产生的原因，诊断故障发生的具体部位，从而及时解决故障，减小数控机床给生产带来的损失，有效提高机床的使用效率。

常用检测工具有精密水平尺、精密方箱、千分表或测微表、直角仪、平尺、高精度主轴芯棒及千分表杆磁力座等。
1.1 检测方法：
数控机床的几何精度的检测方法与普通机床的类似，检测要求较普通机床的要高。
1.2 检测时的注意事项：
（1）检测时，机床的基座应已完全固化。（2）检测时要尽量减小检测工具与检测方法的误差。（3）应按照相关的国家标准，先接通机床电源对机床进行预热，并让沿机床各坐标轴往复运动数次，使主轴以中速运行数分钟后再进行。（4）数控机床几何精度一般比普通机床高。普通机床用的检具、量具，往往因自身精度低，满足不了检测要求。且所用检测工具的精度等级要比被测的几何精度高一级。（5）几何精度必须在机床精调试后一次完成，不得调一项测一项，因为有些几何精度是相互联系与影响的。（6）对大型数控机床还应实施负荷试验，以检验机床是否达到设计承载能力；在负荷状态下各机构是否正常工作；机床的工作平稳性、准确性、可靠性是否达标。
另外，在负荷试验前后，均应检验机床的几何精度。有关工作精度的试验应于负荷试验后完成。
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